未来让机器人为你做康复可好

  • 2020年7月19日

未来,让机器人为你做康复可好?

手术后,专业的康复治疗机器人会在床边为患者进行康复治疗;在康复治疗大厅,多台康复机器人与康复治疗师一起,正在同时为数名患者进行康复治疗。

高端医疗器械“国产梦”

据介绍, 此次发布的北斗三号标准,涉及北斗三号B1C新信号在5G A-GNSS定位方法的引入,描述了3GPP定位协议中北斗B1C信号接口数据的技术特性,具体包括对北斗B1C信号的电离层模型、地球定位参数、导航模型参数、北斗时钟模型、北斗历书参数、卫星时钟同步模型参数、援助数据请求参数等的说明。

王道雨发现,最常见的康复治疗室的场景是——治疗师给一位病人做治疗时,其他的病人不得不用自己健康的手臂勉强给另一条手臂做活动,这种自我康复治疗效果不佳。

近年来,虽然进口医疗器械在我国的市场占有率已下滑至75%,但我国自主研发的国产产品仍以低值耗材、中低端产品为主。

在上海的一家专业康复医院,同时拥有售价数百万元的一台进口康复机器人和一台由卓道医疗提供的售价不到上款十分之一的国产康复机器人,每一次康复治疗的门诊价格相同,但出乎很多人意料的是,在患者可以自由选择的情况下,“国产货”的使用频次是进口产品的3倍。

一组来自国家卫健委的数据显示,截至2018年年底,我国患有慢性病的老年人超过1.8亿人,失能、部分失能老人约4000万人,其中有1200万人是完全失能的老年人。及时、有效的康复治疗至关重要,尤其是中风后偏瘫人群,越早进行康复治疗越好。

条件稍好一些的三甲医院康复科,会引进进口的康复机器人帮忙。但这类机器人的“智能”程度显然不够,相对简单的治疗模式、繁琐的操作流程和枯燥的训练方案影响了治疗效果。

上肢外骨骼是康复领域内的顶尖产品,对机器人的结构、运动控制有着极高的要求。它的标杆产品由瑞士联邦理工大学早期开发,2012年实现商业化。“我们发现这款进口产品在使用中,肩部机械外骨骼和人体外骨骼并不匹配。”王道雨及其团队想做一个与人体肩部完全匹配的外骨骼,这要求在进口产品的基础上在机械肩关节位置增加两个自由度,实现肩部复合体5个自由度运动。

“要做就做高端的!”2015年,还在上海理工大学医疗器械学院工作的王道雨和他的大学同学简卓决定要做一款国产的高端医疗器械。已有近10年医疗器械工程专业学习经验的两个年轻人决定做高端康复机器人,打破国外垄断。这成为卓道成立后研发的第一款产品——上肢外骨骼康复训练机器人。

工程师要多听听“医学语言”

白岩松:此前新闻报道洪峰将于13日晚到达长江武汉段,但此后报道洪峰已于12日晚到达武汉,为什么会出现这种情况?是否也意味着武汉已安全?

“在发达国家,患者的手术治疗方案是在康复医生的参与下完成的,很多患者在ICU病房都能接受到专业的康复治疗服务。”王道雨说,“超过半数二级以上医院至今都还没有开设康复科,部分开科的医院也缺少康复医生和康复治疗师。”

医疗器械是国际上医疗消费领域竞争的高点。华经产业研究院发布的《2019-2025年中国医疗器械行业市场深度调查及发展前景研究预测报告》显示,2017年,世界前20大医疗器械企业市场份额占比约为54.5%。全球医疗器械主要生产厂家在美国,Top20公司中美国企业11家,其他公司集中于日本、欧洲。

这样的应用场景,如今已在上海部分拥有康复科的三甲医院和专业康复医院实现。国产康复机器人的出现,缓解了康复医护人员不足的现状。中国康复医学会2019年公布的数据显示,我国目前从事康复服务的只有5600多人,平均每10万人口仅“分摊”0.4名康复治疗师。与此同时,美国每10万人口有60名康复治疗师,日本70名,北欧个别国家可以达到110名。

未来,中国信通院将继续联合大唐、华为、中兴、中国移动、中国联通、中国电信等国内相关单位,推动北斗高精度定位、北斗三号新信号标准的研究工作。

卓道自主研发的ArmGuider上肢康复训练机器人由此应运而生。这种由工程师蹲点而来的、根据医生具体需求设计的机器人备受欢迎。该产品目前已在国内超过100家知名医院落地,“其中超过50家是互动医院,我们定期听取医生和治疗师的反馈意见,不断对产品进行改进与优化升级”。

如今随着3GPP R16标准冻结,首批支持北斗三号B1C信号的标准也即将正式发布,对北斗移动通信国际标准化推进意义重大。

目前,引进卓道产品的绝大多数是顶尖三甲医院。但王道雨更加看好这些康复机器人未来在社区和家庭的应用。一方面,我国分级诊疗改革正在持续有力推进中,未来与康复相关的慢性病治疗重点会下沉到社区医院;另一方面,以北京、上海为代表的城市正在进入老龄化社会,对康复的需求正逐步放大,那些生活可以基本自理的老人,也需要居家康复的产品。王道雨说:“下一步,我们要开发面向不同人群、不同价位、不同规格的产品,来满足日常康复需求。要有几十万、上百万的面向专业医疗机构的产品,也要有几万元的面向广泛社区的产品,还要有几千元的、面向大众家庭的产品。”

这种“用户需求反馈、厂商及时改进”的模式,也是国产货独有的优势,“进口产品已经成型,老外有时差、有语言沟通问题、有很多节假日等,我国医生的反馈意见常常不能及时送达,对方反应、维修也会比较慢”。

国产机器人比进口货更“吃香”

2016年以前,中国信通院组织大唐、华为、中兴等单位,完成了26项北斗二号B1I信号国际移动通信标准的制定,涉及基站辅助卫星定位技术标准、性能标准、测试标准。

根据上海市康复医学会2018年的调查,即便在上海这样的城市,当时可提供康复的医疗机构为434家,康复治疗师仅2116人,他们对应的是拥有2500万人口的特大型老龄化城市。

陈桂亚介绍,武汉洪峰,事后来判断,12日晚23点武汉的水位为28.77米,判断是洪峰。但13日白天一天都是在高水位运行,上午10时汉口水位仍然在28.77米,14时、15时都为28.76米,21时为28.73米,所以判断武汉的洪峰是一个比较胖的,也就是说洪峰13日白天都在过。为什么这么胖?因为三峡一直控制在同样一个流量,也就是1.9万,比较稳定,另外沉积出湖的水量也是相对稳定,所以说造成了武汉的洪峰比较平缓,这是比较正常的情况。

一个上午,就有9位患者选择这台国产康复机器人做康复治疗,选择进口机器人的只有3位。原来,进口机器人的设置操作相对繁琐,国产机器人只需治疗师选择好治疗方案,患者就可以快速上机训练,设备还能通过算法自动适配患者情况,不断修正治疗方案。一名职业康复治疗师为患者进行一对一治疗,一天最多接待10-12名患者,如果由机器人协助,接受治疗的患者数量可以翻番。

王道雨现在回想起来,当时暂停研发的决定是作对了。

那段时间,所有工程师都要去医院蹲点,看看医生和治疗师到底需要什么。王道雨自己也给医生当了一个多月小助理,“医生查房、出门诊,我都跟着,就想看看他们到底缺的是什么”。

陈桂亚介绍,今年整个长江干流大部分站点的水位都比1998年低,可能到了下游的控制站大通水文站,这里的水位应该说现在正在过峰,要接近1998年,比1998年略低,经过1998年以后,长江中下游干流3900多公里的干堤都达到了规划的设计标准,也就是堤防建设已经达到了实际的标准,因此现在的堤防和1998年相比,它对洪水的防御能力已经有根本的改变,所以即使现在发生1998年那样同样大的洪水,像武汉洪峰水位这一次是28.77米,1998年是29.43米,还差七成左右,即使是发生1998年的洪水,现在的堤防来防御这样的洪水,安全能够保证。

疫情影响,3GPP今年所有的辩论都是以邮件形式进行, 中方在长达数周的会议讨论中累计处理邮件4000多封,北斗三号B1C标准提案最终获得通过。

随后,白岩松又提到了网友这几日热议的话题“1998”。白岩松说,长江中下游干流主要控制站点水位是低于1998年,跟1998年进行比较的时候,即便达到1998年的水位,经过20年的进步也可以去应对,现在是怎么研判的?

只不过,这款产品直到5年后的今天,才刚刚完成全部研发,开始申请医疗器械注册证。

关于武汉是否安全,陈桂亚说,洪峰虽然在通过,但武汉(包括湖北从监利以下),湖北有接近600公里的长江干流河段的堤防,水位都比较高,也就是说高水位在警戒水位以上还要持续十天左右的时间。高水位时间较长,并不是说洪峰过了就是安全了,就没事了,在退水比较缓慢,高水位持续时间长这种情况下,江堤也容易出现一些小的险情,所以说我们还是继续要做好巡堤查险以及值班值守,遇到一些小的险情要及时的发现,及早的处置,不能因为小的险情而酿成大的险情,形成洪灾,各地应要高度重视。

然而越研发,成本越高,这款产品如果问世,它的售价可能是卓道现有主打上肢康复机器人的10倍。“这东西这么贵,医院到底为什么要采购它?”在对这款产品重点攻关了一年多以后,2016年,这些工程师决定“先把梦想放一放”。

尽管受疫情影响,但90后创业者、上海卓道医疗科技公司的创始人王道雨还是在2月10日就到岗复工了。这两天,卓道生产的国产康复机器人产品已经开始陆续对外供货。“医护人才紧缺的情况下,机器人能帮上大忙。”王道雨说。

coachazard.com

E-mail : mail@coachazard.com